so101_card_data_v21

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含20个片段，6017帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页或论文链接。