YCB-Video
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资源简介：
YCB-视频数据集是用于6D对象姿态估计的大规模视频数据集。PoseCNN论文中提供了此数据集，以验证对称性，严重遮挡和姿势估计中的其他问题。
该数据集提供了来自YCB数据集的21个对象的精确6D姿势，这些对象出现在92个视频中，整个数据集包含133,827帧。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
