eval_trossen_objects_pick_place_pathmask
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jesbu1/eval_trossen_objects_pick_place_pathmask
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含49个episodes，5732帧数据，15个任务和196个视频。数据集中包含多种特征，如动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、静止图像、左腕摄像头图像等。所有图像的分辨率为224x224，视频帧率为10fps。数据集的结构和特征详细信息可以在meta/info.json中找到。
提供机构：
jesbu1
创建时间：
2025-06-16
