xense_flare_example
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/Vertax/xense_flare_example
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括状态观测数据、手腕摄像头图像、触觉传感器图像以及时间戳和索引。具体数据特征包括8维浮点型状态数据、480x640x3的手腕摄像头视频、160x96x3的左右触觉传感器视频等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总共有1个任务、1个片段和447帧数据。
提供机构：
Vertax
创建时间：
2025-12-31
