PRFitz/lekiwi_dataset_eval16
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个任务，总共1001帧数据。数据集结构包括行动、观察状态、手腕图像、前视图图像等特征，每个特征都有详细的描述。该数据集遵循apache-2.0许可。
This dataset created using LeRobot includes one task with a total of 1001 frames. The dataset structure consists of features such as actions, observation states, wrist images, front images, etc., each with detailed descriptions. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
PRFitz
