eval_lerobot_hackathon_2025
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/leninangelov/eval_lerobot_hackathon_2025
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含1个总片段，269帧数据，30fps的视频帧率。数据结构包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视图像（480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
leninangelov
创建时间：
2025-06-16
