so100_set1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要面向机器人技术领域。数据集包含10个episodes，6345帧，20个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。特征包括6维的动作和状态向量，以及来自笔记本电脑和手机的视频观察。数据集采用Apache-2.0许可证。