mshukor/piper_pickplace_greenshampoo_v3
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mshukor/piper_pickplace_greenshampoo_v3
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，包含50个剧集，共22515帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态观测、前视和手腕处的图像等。数据集的版本为v3.0，使用的机器人类型为piper_follower。
This dataset is in the field of robotics, containing 50 episodes with a total of 22,515 frames, focusing on one task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, state observations, front-view and wrist images, etc. The version of the dataset is v3.0, and the type of robot used is piper_follower.
提供机构：
mshukor
