手术执行器机构末端活动范围测试数据
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资源简介：
手术执行器机构末端活动范围测试数据主要面向经皮脊柱内镜智能手术机器人执行器末端操作空间评估研究、活动范围指标验证需求建设，基于手术执行器原理样机测试平台的三维运动捕捉系统（末端粘贴运动捕捉marker）产生，主要记录了marker三维空间坐标（X/Y/Z）、末端在不同运动状态下的位姿点云/散点分布、由坐标计算得到的操作空间覆盖体积等观测值。
提供机构：
北京大学人民医院
