eval_groot-ckpt12k-T1k10-instLeft-idPlace

该数据集与机器人技术相关，包含机器人的动作、观察状态（包括手腕和顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（同样包含6个关节位置）、手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等。元数据显示，数据集包含5个片段，5435帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为'so_follower'。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot-ckpt12k-T1k10-instLeft-idPlace
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 5435
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集（0:5）

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（腕部）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 观测图像（顶部）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Sengankou/eval_groot-ckpt12k-T1k10-instLeft-idPlace

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供