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该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含20个片段、2534帧和40个视频。数据集结构包括动作、观察（关节状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、奖励和完成标志。具体特征包括：next.reward（int64类型）、next.done（bool类型）、action（float64类型，控制joint1、joint2、joint3）、observation.state（float64类型，包含关节位置和速度）、observation.images.wrist和observation.images.top（视频类型，分辨率为128x128），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。