该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、状态观测以及来自主摄像头和手腕摄像头的图像。数据以Parquet文件格式存储，涉及Trossen AI Solo机器人。数据集包含7个主要关节的动作和状态观测，以及480x640分辨率的RGB图像。时间戳、帧索引和任务索引等元数据也被记录。

Hugging Face2026-01-16 更新80

eval_act_trossen_ai_mobile_ope40

机器人技术

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含10个episodes，1117帧，30个视频，涉及1个任务。数据特征包括动作（16维浮点数数组，包含线速度、角速度和左右关节位置）、观察状态（19维浮点数数组，包含里程计、速度和关节位置）、三个摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储

Hugging Face2026-01-28 更新70

eval_act_trossen_ai_stationary_ope291

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