so101_dual_test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含机器人相关的时间序列数据，如时间戳、帧索引、片段索引等。数据集以parquet格式存储，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: kjh5678688/so101_dual_test2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_dual_follower
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未指定

特征字段

1. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
2. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
3. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
4. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
5. task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息 (BibTeX): 未提供