lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase_merged1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含195个episodes，共65965帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括机器人动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、两个不同分辨率的图像（720x1280和640x480）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。