bin_10

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含51个片段，总计11468帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（前视和右侧视图）、时间戳、帧索引、片段索引等多个特征。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_10
• 发布者: rainbowrobotics
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总数据量:
  • 总情节数: 51
  • 总帧数: 11468
  • 总任务数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据划分: 全部数据（索引0至51）用于训练。

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0
• 观测图像（前视）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 15
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 观测图像（右侧）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 640
    • 宽度: 480
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 15
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_10

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]