soarm-fmb-v2
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/MikeChenYZ/soarm-fmb-v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体涉及机器人关节位置、顶部和腕部摄像头的图像，以及时间戳和情景索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，包含60个情景，总计53,340帧。
提供机构：
MikeChenYZ
创建时间：
2026-02-11
