RobotisSW/eval_act_koch_test_50_episodes_3
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_50_episodes_3
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含10个总剧集，3318个总帧数，1个任务，20个视频和1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的特征包括机器人的动作、状态、图像等信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集适用于机器人学相关的任务学习和研究。
This dataset is a robotics learning dataset containing 10 total episodes, 3318 total frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk of size 1000. The dataset features include robot actions, states, images, and information such as timestamps, frame indices, and episode indices. It is suitable for robotics-related task learning and research.
提供机构：
RobotisSW
