tirupati_pick_formatted_demos
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/aie-pratikdas/tirupati_pick_formatted_demos
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、图像、时间戳和索引等多种特征，详细记录在meta/info.json文件中。数据集采用apache-2.0许可，包含29个片段，共28941帧，以30帧每秒的速度捕获。机器人类型为Unitree_G1_Inspire_Single。
提供机构：
aie-pratikdas
创建时间：
2026-02-04
