用于路端自动驾驶测试验证的典型功能场景集

该数据集用于路端自动驾驶算法的测试验证。主要基于项目组内部讨论，根据典型功能场景描述，在上海机动车检测认证技术研究中心有限公司-自动驾驶仿真实验室，采用Roadrunner软件搭建场景静态地图，并使用Carla软件设计场景动态要素，从而构建用于项目研发成果测评的场景集，并形成静态地图文件、动态场景生成文件、静态地图场景配置文件等。数据量约2GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专为路端自动驾驶算法的测试验证设计，基于典型功能场景构建，通过Roadrunner和Carla软件生成静态地图和动态要素。它包含约2GB的数据文件，如静态地图文件、动态场景生成文件等，用于项目研发成果的测评。