r-oi/pick_cube_place_box
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含50个episodes和19199个frames，专注于单个任务。数据集中的features包括机器人的各种动作和状态，以及从手腕和上方视角拍摄的视频图像。数据集使用apache-2.0协议进行许可。
This is a robotics task dataset containing 50 episodes and 19,199 frames, focused on a single task. The dataset includes features such as robot actions and states, as well as video images captured from wrist and overhead perspectives. The dataset is licensed under the Apache-2.0 protocol.
提供机构：
r-oi
