villekuosmanen/agilex_collect_earphone
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的 dataset，包含5个剧集，6054帧，1个任务，15个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点，数据集的帧率为25fps。数据集的结构包括动作、观察状态、观察努力以及来自不同摄像头的视频信息等特征。所有数据均以Apache-2.0许可发布。
This is a dataset about robotic operations, containing 5 episodes, 6054 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. Each chunk contains 1000 data points, and the datasets frame rate is 25fps. The structure of the dataset includes features such as action, observation state, observation effort, and video information from different cameras. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
villekuosmanen
