eval_car_circ_small

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_car_circ_small
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总片段数: 5
• 总帧数: 2255
• 数据块数量: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部数据用于训练 (索引 0:5)
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

数据文件路径

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

前视图像观测 (observation.images.front)

• 数据类型: video
• 形状: [192, 160, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 192 像素
  • 宽度: 160 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供