so100_pick

Name: so100_pick
Creator: SahilChande
Published: 2025-04-04 23:40:09
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/SahilChande/so100_pick

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SahilChande

创建时间：

2025-04-04

so100_pick

该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的动作和状态数据，以及从两个摄像头捕获的图像。数据集共有25个剧集，3763个帧，50个视频，分为1个块，每个块包含1000个数据点。提供了行动、状态和两种摄像头图像（机械臂摄像头和顶部摄像头）的特征。所有数据均以Parquet格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。训练数据集包含了所有的剧集。

Hugging Face2025-05-26 更新30

SahilChande/so100_pick

这是一个关于机器人学的数据集，包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有2个剧集，1788帧，1个任务，2个视频和1个块，每个块包含1000帧数据。数据集以30帧每秒的帧率记录，并提供了训练数据分割。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、摄像头图像等信息。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-04 更新80

so100_pick_place

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'so100'机器人类型。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察（状态和来自眼部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细记录了每个特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-03-23 更新10

so100_pick

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-27 更新10

so100_421_pick

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含23个episodes，总计10341帧，30fps的视频数据。数据集中包含动作信息（如右肩、右肘、右腕等关节的运动）、观察状态（与动作相同的关节状态）、顶部和左腕的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-21 更新10