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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含50个episodes，14938帧，1个任务和50个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。观察状态还包括来自笔记本电脑的图像数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。