final_record_1epo1

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包含在JSON文件中，详细说明了机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像以及帧索引和剧集索引等各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_1epo1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供