put_banana_bowl_last_test

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，20849帧，1个任务和100个视频。数据集中包括来自两个视角（realsense_top和realsense_side）的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。具体特征包括动作（main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_wrist_roll、main_gripper）、观察状态、时间戳、帧索引等。