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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含UR5机器人的观测数据、动作数据以及多个视角的视频数据。数据集包含100个episodes，16218帧，300个视频，帧率为10fps。观测数据包括机器人的6个电机状态（j0-j5），动作数据包括3个位移（dx, dy, dz）。视频数据包括前视、手眼和侧视三个视角，分辨率为128x128，3通道。