CPS_Embedded_Based自动驾驶网络物理系统控制研究数据

本数据集围绕自动驾驶网络物理系统（CPS）与嵌入技术的集成展开，聚焦动态不确定环境下的决策问题。通过结合Double Deep Q Networks（DDQN）与结构化奖励系统，提升自动驾驶代理的适应性与安全性。同时探索FPGA硬件加速实现实时强化学习，在TORCS模拟器中验证性能，为自动驾驶CPS的优化提供数据支撑。