gym_lowcost_push

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gym_lowcost_push
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总集数: 1000
• 总帧数: 13882
• 任务数: 1
• 视频数: 0
• 块数: 1
• 每块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 训练集分割: 0:1000

数据特征

观测数据

• 图像观测:
  • observation.image.image_front: 尺寸 [96, 96, 3], 数据类型: 图像
  • observation.image.image_top: 尺寸 [96, 96, 3], 数据类型: 图像
• 状态观测:
  • observation.state.arm_qpos: 尺寸 [6], 数据类型: float32
  • observation.state.arm_qvel: 尺寸 [6], 数据类型: float32
  • observation.environment_state.cube_pos: 尺寸 [3], 数据类型: float32
  • observation.environment_state.target_pos: 尺寸 [3], 数据类型: float32

动作数据

• action: 尺寸 [5], 数据类型: float32

其他数据

• next.reward: 尺寸 [1], 数据类型: float32
• next.success: 尺寸 [1], 数据类型: bool
• timestamp: 尺寸 [1], 数据类型: float32
• frame_index: 尺寸 [1], 数据类型: int64
• episode_index: 尺寸 [1], 数据类型: int64
• index: 尺寸 [1], 数据类型: int64
• task_index: 尺寸 [1], 数据类型: int64

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]