coded190/isaac_so_arm101_vla
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/coded190/isaac_so_arm101_vla
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含280个episodes和25480帧数据，数据内容包括关节状态（6维）、末端执行器姿态（7维）、手腕摄像头图像（256x256 RGB）等多种观测数据，以及7维的动作数据（包括平移、旋转和夹持器控制）。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
This dataset is related to robotic control, created using LeRobot. It contains 280 episodes and 25480 frames of data, including various observations such as joint states (6D), end-effector poses (7D), wrist camera images (256x256 RGB), and 7D action data (including translation, rotation, and gripper control). The dataset is stored in parquet format, with videos in mp4 format at 30fps.
提供机构：
coded190
