eval_record_9

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人学习和控制任务设计。数据集包含以下丰富特征：动作数据，包括机器人手臂关节位置和速度，共9个维度；观测状态，与动作数据相同，也涵盖关节位置和速度；图像观测，来自前置和腕部摄像头的视频流，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编码；以及元数据，如时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等。数据集总共有2个episodes、3342帧和1个任务，以parquet文件格式存储，总大小约为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps，机器人类型为lekiwi_client，并包含训练分割。

This is a robot dataset created using LeRobot, designed for robot learning and control tasks. The dataset includes rich features such as action data (including robot arm joint positions and velocities, with 9 dimensions), observation states (same as action data, covering joint positions and velocities), image observations (videos from front and wrist cameras, with a resolution of 480x640, 3 channels, frame rate of 30fps, encoded using av1), and metadata (e.g., timestamps, frame indices, episode indices, task indices). The dataset consists of 2 episodes, 3342 frames, and 1 task, stored in parquet format, with a total size of approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files), a frame rate of 30fps, robot type lekiwi_client, and includes a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_record_9
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: lekiwi_client
• 总集数 (Episodes): 2
• 总帧数: 3342
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个 episode (索引 0 到 2)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(9,)	机器人动作，包含关节位置和移动速度
observation.state	float32	(9,)	机器人状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，YUV420P
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，YUV420P
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无