eval_test_14

该数据集是一个机器人技术数据集，由LeRobot创建。它包含1个任务和1个剧集，总共有1783帧数据，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。数据存储为Parquet格式文件，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观察状态、图像观察（来自顶部和前置摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。图像观察特征为视频格式，分辨率480x640，3通道（RGB），使用av1编解码器。数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务，特别是针对so_follower机器人类型。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 1 task and 1 episode, with a total of 1783 frames at a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache 2.0. Data is stored in Parquet format, with a total size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset structure includes features such as actions, observation states, image observations (from top and front cameras), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both action and observation state features are 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions, such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position. Image observation features are in video format with a resolution of 480x640, 3 channels (RGB), and use the av1 codec. The dataset is suitable for robotics control, imitation learning, or reinforcement learning tasks, particularly for the so_follower robot type.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Jakub1210/eval_test_14
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构与规模

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1783
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

数据集包含以下特征，每个特征均包含相应的数据类型、形状及名称：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观测：同动作空间
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30fps，无音频，非深度图）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频（AV1编码，30fps，无音频，非深度图）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

使用说明

• 可通过 可视化工具 预览数据集内容。
• 数据集配置文件为 default，数据文件位于 data/*/*.parquet。

引用信息

• 主页: 暂缺
• 论文: 暂缺
• BibTeX: 暂缺