0324forfun-part2
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，共2019帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（16个关节位置）、观测状态数据（16个关节位置）、右摄像头、左摄像头和身体摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道）。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: 0324forfun-part2
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 2
- 总帧数: 2019
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:2)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: umeow_openarm_follower
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: RJ1.pos, LJ1.pos, RJ2.pos, LJ2.pos, RJ3.pos, LJ3.pos, RJ4.pos, LJ4.pos, RJ5.pos, LJ5.pos, RJ6.pos, LJ6.pos, RJ7.pos, LJ7.pos, RJ8.pos, LJ8.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: RJ1.pos, LJ1.pos, RJ2.pos, LJ2.pos, RJ3.pos, LJ3.pos, RJ4.pos, LJ4.pos, RJ5.pos, LJ5.pos, RJ6.pos, LJ6.pos, RJ7.pos, LJ7.pos, RJ8.pos, LJ8.pos
观测图像（右摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（左摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（机身摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
相关链接
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 相关论文: [More Information Needed]
- 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ethanCSL/0324forfun-part2
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
