MAPBench-V1 and MAPBench-V2
收藏数据集概述
数据集名称
Thinking with Map: Reinforced Parallel Map-Augmented Agent for Geolocalization
数据集简介
该项目包含用于“Thinking with Map”的代码库、数据集和检查点。“Thinking with Map”是一个用于地理定位的地图增强智能体。给定一张真实环境中的图像，该智能体能够结合地图进行推理，推断出位置信息。
数据集版本与访问
数据集发布两个版本：
- V1版本：包含论文中使用的训练和测试数据（分辨率较低，将被弃用）。
- V2版本：提供更高分辨率的图像（推荐使用）。发布的训练集包含6k样本的子集，测试集大小与V1版本相同（约2.5k样本）。
访问地址
- V1版本（低分辨率，将被弃用）：
- ModelScope: https://modelscope.cn/datasets/yux1ang/MAPBench-V1
- V2版本（高分辨率，推荐）：
- ModelScope: https://modelscope.cn/datasets/yux1ang/MAPBench-V2
模型信息
- Qwen3-VL-30B-A3B RL-tuned on MAPBench-V2 37k：在MAPBench-V2 37k数据集上进行强化学习调优的模型。
使用说明
数据预处理
下载数据集后，需将其处理为parquet格式。 bash cd verl/examples/data_preprocess bash preprocess_thinking_with_map.sh
推理
下载模型后，可通过vllm服务器使用。 bash vllm serve /path/to/released/model --tensor-parallel-size 2 --port 8002
随后可使用 demo/cookbook_thinking_with_map.ipynb 尝试演示。
训练
在每个集群节点上启动带缓存的工具服务器。 bash cd verl/tool_server bash run_api_server.sh $RANK
在每个集群节点上运行分布式强化学习训练。 bash cd verl/geoagent_scripts bash train_thinking_with_map.sh
评估
评估代码同样基于VeRL框架运行。 bash cd verl/geoagent_scripts bash test_thinking_with_map.sh
相关资源
- 项目页面：https://amap-ml.github.io/Thinking-with-Map
- 论文地址：https://arxiv.org/abs/2601.05432
- HuggingFace论文页：https://huggingface.co/papers/2601.05432
引用
bibtex @article{ji2026thinking, title={Thinking with Map: Reinforced Parallel Map-Augmented Agent for Geolocalization}, author={Ji, Yuxiang and Wang, Yong and Ma, Ziyu and Hu, Yiming and Huang, Hailang and Hu, Xuecai and Chen, Guanhua and Wu, Liaoni and Chu, Xiangxiang}, journal={arXiv preprint arXiv:2601.05432}, year={2026} }
