xarm_lift_custom_dataset
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/nik658/xarm_lift_custom_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nik658
创建时间：
2025-06-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: xarm_lift_custom_dataset
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 4
- 总帧数: 1303
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 15
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.image:
- 数据类型: 视频
- 形状: [84, 84, 3]
- 信息:
- 视频高度: 84
- 视频宽度: 84
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 15
- 视频通道数: 3
- 是否有音频: false
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
