so101_test4

Name: so101_test4
Creator: moveit2
Published: 2025-06-10 03:29:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

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https://huggingface.co/datasets/moveit2/so101_test4

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

moveit2

创建时间：

2025-05-30

so101_test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-15 更新20

so101_test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新00

so101_test4

这是一个关于机器人（类型为so101）动作的数据集，包含25个剧集，共计11818帧，50个视频文件。每个视频被分为一个块（chunk），每个块包含1000帧。数据集提供了机器人的动作特征，包括肩部、肘部、手腕的运动和抓握器的状态。同时，还包括视频和图像信息，分辨率为480x640，使用av1编码，没有音频。数据集的帧率为30fps，并且所有数据都是以Parquet格式存储。

Hugging Face2025-06-01 更新60

so101_test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新10

so101_test4

该数据集与机器人学相关，包含动作、状态观察、图像等信息，专门用于训练，数据格式为Parquet文件。数据集包含一个视频，总共580帧，分为1个片段，每个片段1000个数据点。数据集的帧率为30fps，仅包含训练分割。

Hugging Face2025-06-05 更新00