PKUnon-rigid

我们采用基于点网的骨干网来提取点云的全局特征，并采用图聚合操作来感知欧几里得空间或测地线空间中的局部位姿方差。高效的关键点描述符旨在为每个点分配不同的响应，并帮助识别整体几何形状。此外，构建了一个由非刚性3D对象组成的新颖数据集PKUnon-刚性数据集，在此基础上，我们评估了几种主流方法在处理非刚性形状方面的能力。数学分析和实验结果表明，该方法可以在没有旋转增强的情况下提取三维形状分析任务的等轴测不变表示，并且优于其他最先进的方法。