aisy31/switch
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aisy31/switch
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含50个剧集，共24406帧，使用LeRobot创建。数据集包含100个视频文件，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含视频数据，没有音频。数据集中的特征包括机器人各关节的位置信息以及前后摄像头捕获的视频。
This dataset is a robotics task dataset containing 50 episodes with a total of 24,406 frames, created using LeRobot. The dataset includes 100 video files, divided into 1 chunk with 1,000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes video data without audio. The features in the dataset include position information of the robots joints and videos captured by the front and side cameras.
提供机构：
aisy31
