eval_act_50_ep2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4112帧数据，20个视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。此外，数据集还包含来自前方和上方的视频观察数据，分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据格式包括视频、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等。