ToyCarDemoFast2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共939帧，帧率为30fps。数据结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、右侧图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

ToyCarDemoFast2 数据集概述

基本信息

• 数据集名称： ToyCarDemoFast2
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 3
• 总帧数： 939
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据拆分： 训练集 (0:3)
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： otter_follower

数据文件与路径

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (右)

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度： 480
  • 宽度： 640
  • 编解码器： av1
  • 像素格式： yuv420p
  • 是否为深度图： false
  • 帧率： 30
  • 通道数： 3
  • 包含音频： false

元数据

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yukamatsumae/ToyCarDemoFast2

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]