eval_M3
收藏Hugging Face2025-01-17 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含了16个episodes，9855帧，48个视频，以及1个任务。数据集中包含了机器人的左右肩、肘、腕和夹持器的动作和状态信息，以及鸟瞰、左右腕部的图像信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含了16个episodes，9855帧，48个视频，以及1个任务。数据集中包含了机器人的左右肩、肘、腕和夹持器的动作和状态信息，以及鸟瞰、左右腕部的图像信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
andabi
创建时间：
2025-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总任务数: 1
- 总视频数: 48
- 总帧数: 9855
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率 (FPS): 15
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左右肩、肘、腕和夹持器的12个关节角度
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 与动作相同的12个关节角度
- 观测图像 (observation.images):
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 帧率: 15.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3 (RGB)
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 视角: 鸟瞰、左腕、右腕
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 片段索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
