pepijn223/task_389
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（类型为a2d）的观测数据和动作数据的数据集，包含了头部、手部、背部等不同视角的视频，以及机器人关节、头部、腰部、末端执行器的位置和方向信息。数据集包含312个剧集，366910帧，1个任务，分为训练集。
This dataset contains observation and action data for a robot (type a2d), including videos from different perspectives such as head, hands, and back, as well as information about the robots joints, head, waist, and end effector positions and orientations. The dataset consists of 312 episodes, 366,910 frames, and 1 task, split into a training set.
提供机构：
pepijn223
