bottle_task_lerobot
收藏Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/gauravpradeep/bottle_task_lerobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gauravpradeep
创建时间：
2025-06-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: bottle_task_lerobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 31
- 总帧数: 41,975
- 视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1,000
- 帧率: 100 fps
- 训练集划分: 0:31
数据格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 图像特征:
left_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)right_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)middle_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
- 状态特征:
state: 14维浮点数组 (关节1-7各两列)
- 动作特征:
actions: 14维浮点数组 (关节1-7各两列)
- 时间特征:
timestamp: 单值浮点
- 索引特征:
frame_index: 单值整型episode_index: 单值整型index: 单值整型task_index: 单值整型
引用信息
- BibTeX: 未提供
