铁路装配式结构构件三维点云数据集

2022YFB2602202-003铁路装配式结构构件三维点云数据集是以辽宁省沈阳市中铁九局苏家屯轨道板厂所生成的CRTS Ⅲ型轨道板等铁路装配式结构构件为研究对象，利用ZED2i双目相机以及点云数据采集与处理系统，获取得到的苏家屯轨道板厂柔性生产线所生产的CRTS Ⅲ型轨道板点云文件和数据集按照《双相机工业摄影测量系统校准规范》（T/CSGPC 036-2024）、《点云数据传输标准》（ISO/IEC 23090-18:2024）、《立体照相机技术条件》（JB/T 12973—2016）执行，确保采集得到的点云数据质量以及点三维云模型的完整。对于CRTS Ⅲ型轨道板点云数据的采集，采用“分构件、定区域、差异化次数”的采集方法；利用分块采集的原理对CRTS Ⅲ型轨道板的基本结构面进行划分，其中顶面共分为9块区域，共采集9次；左右侧面各分为6块区域，两侧面共采集12次；前后端面各分为2块区域，两端面共采集4次；共采集25次。以此得到CRTS Ⅲ型轨道板原始点云数据，使用点云数据处理系统的裁剪功能，去除掉CRTS Ⅲ型轨道板原始点云上不符合要求的其他杂乱点云，使用统计滤波去除点云主体附近的离群点，随后使用体素网格滤波算法对采集得到的原始点云进行下采样去除降低其点云数量；最后使用点云数据处理系统中的点云拼接算法对预处理之后的点云进行配准，利用基于GeoTransformer特征提取的点云拼接算法对预处理之后的点云进行配准保证拼接质量，得到完整的CRTS Ⅲ型轨道板和三维点云模型，进而实现了CRTS Ⅲ型轨道板表观尺寸的实时获取。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于铁路装配式结构构件，特别是CRTS Ⅲ型轨道板，利用ZED2i双目相机和点云系统采集三维点云数据，通过分块采集和多重处理步骤（如滤波、拼接）生成完整模型，旨在实现轨道板表观尺寸的实时获取。数据包括95.05MB的13个文件，格式为pcd和docx。