pickplace_handheld_robot
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/willx0909/pickplace_handheld_robot
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1504个episodes，244583帧，50fps的帧率。数据结构包括关节角度、末端执行器姿态、目标末端执行器姿态、动作、图像（手腕摄像头拍摄）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
willx0909
创建时间：
2025-07-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pickplace_handheld_robot
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, easo, rlds
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: easo
- 总集数: 1504
- 总帧数: 244583
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 2
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割: 训练集 (0:1504)
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.joint_angles: 浮点型数组 (7维)
- observation.eef_pose: 浮点型数组 (6维)
- observation.target_eef_pose: 浮点型数组 (6维)
- actions: 浮点型数组 (8维)
- observation.images.handset_wrist_camera: 图像 (240x424x3)
- timestamp: 浮点型 (1维)
- frame_index: 整型 (1维)
- episode_index: 整型 (1维)
- index: 整型 (1维)
- task_index: 整型 (1维)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
