roarm_m3_test_0225

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务，涉及roarm_m3机器人。数据集包含50个episodes，8700帧，100个视频，以及1个任务。数据结构详细描述了观察状态、笔记本电脑和手机的图像、动作等特征。数据集以Apache 2.0许可证发布。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: roarm_m3_test_0225
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, roarm_m3

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: roarm_m3
• 总集数: 50
• 总帧数: 8700
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:50

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motors (roam_m3)
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motors (roam_m3)
• 其他特征:
  • episode_index: int64, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • timestamp: float32, [1]
  • next.done: bool, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用

• BibTeX: [无相关信息]