NYUv2 (NYU-Depth V2)

“NYU-Depth V2 数据集由来自各种室内场景的视频序列组成，由 Microsoft Kinect 的 RGB 和深度摄像头记录。它具有：1449 个密集标记的对齐 RGB 和深度图像对 464来自 3 个城市的新场景 407,024 个新的未标记帧 每个对象都标有一个类别和一个实例编号。数据集有几个组成部分：填充缺失的深度标签。Raw：Kinect 提供的原始 RGB、深度和加速度计数据。工具箱：用于操作数据和标签的有用功能。

The NYU-Depth V2 dataset consists of video sequences from various indoor scenes, recorded using the RGB and depth cameras of Microsoft Kinect. It includes 1449 densely labeled aligned RGB-depth image pairs, 464 new scenes from 3 cities, and 407,024 new unlabeled frames. Each object in the dataset is annotated with a category and an instance ID. The dataset comprises several components: 1. Filled missing depth labels; 2. Raw: Original RGB, depth and accelerometer data provided by Kinect; 3. Toolbox: Utility functions for manipulating the dataset's data and annotations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

NYUv2 (NYU-Depth V2) 是一个室内场景的RGB-D数据集，由Microsoft Kinect采集，包含1449个对齐的RGB和深度图像对，以及大量未标记帧，每个对象都有详细的类别和实例标签。该数据集广泛用于计算机视觉任务，如深度估计、语义分割和三维物体检测，由多个研究机构于2012年发布，是经典的基准数据集之一。