rh20t_task_003
收藏Hugging Face2025-03-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/hainh22/rh20t_task_003
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含494帧数据,分为2个片段,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为360x640,RGB格式。状态和动作特征均为6维浮点数。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。
提供机构:
hainh22
创建时间:
2025-03-07



