test_rep
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/test_rep
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含有关数据集结构的元数据,如集数、帧数、任务数和视频数,以及数据格式和特征的技术细节。数据集包含与机器人关节和夹持器相关的观测和动作数据,视频数据以30 fps捕获。数据集采用apache-2.0许可,但缺乏详细的描述、主页和论文信息。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-06-09



