室内定位与导航

本次竞赛的数据集包含来自中国城市数百栋建筑的密集室内WiFi特征、地磁场特征、iBeacon特征等，以及地面真值（路点）（位置）。路径轨迹文件（*.txt）中的数据对应于勘测人员在位置p_1和p_2之间行走的室内路。行走过程中，勘测人员将安卓智能手机平握在身前，设备上运行着一个传感器数据记录应用，用于收集IMU（加速度计、陀螺仪）和地磁场（磁力计）读数，以及WiFi和蓝牙iBeacon扫描结果。轨迹文件格式的详细说明，以及其他细节和处理脚本，可参见此github链接。除了原始轨迹文件外，每层楼还包含楼层平面图元数据（例如，光栅图像、尺寸、GeoJSON）。关于数据质量的说明：在训练文件中，你可能会偶尔发现某一行缺少结尾的换行符，导致该行与下一行连在一起。如何处理这个问题由你决定。测试数据中不存在此问题。